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RPA em 2026: o que é o recibo de pagamento a autônomo e como calcular

Como funciona o RPA em 2026: quem emite, encargos de INSS, IRRF e ISS, exemplo de cálculo, obrigações no eSocial e quando o autônomo vira empregado.

RPA em 2026: o que é o recibo de pagamento a autônomo e como calcular

Revisado por Luiz Eduardo da Silva, diretor da LegalBR. Atualizado em 17 de outubro de 2026. Leitura de cerca de 9 minutos.

O recibo de pagamento a autônomo (RPA) é o documento que a empresa emite para pagar um profissional pessoa física que prestou serviço sem vínculo de emprego e sem CNPJ. Ele não é nota fiscal: quem calcula e retém os tributos é o contratante. Este guia mostra os encargos em 2026, um exemplo de cálculo, as obrigações no eSocial e os riscos de transformar o RPA em vínculo trabalhista.

Em resumo

INSS retido do autônomo
11%, limitado ao teto
INSS da empresa
20% sobre o valor pago
Teto do INSS em 2026
R$ 8.475,55
IRRF
Tabela progressiva mensal
  • O RPA serve para serviços eventuais; trabalho contínuo, subordinado e pessoal caracteriza vínculo de emprego.
  • Desde 2026, a Lei 15.270/2025 zera o IRRF para rendimentos mensais de até R$ 5 mil e reduz o imposto até R$ 7.350.
  • Empresas do Simples Nacional, exceto as do Anexo IV, não pagam os 20% patronais sobre o RPA.
  • O pagamento ao autônomo deve ser informado no eSocial e os tributos confessados na DCTFWeb.

O que é o recibo de pagamento a autônomo

O RPA é o comprovante de pagamento de um serviço prestado por pessoa física que trabalha por conta própria, chamada pela legislação previdenciária de contribuinte individual. Ele registra quem prestou o serviço, o que foi feito, o valor bruto, as retenções e o valor líquido pago.

Diferentemente da nota fiscal, o RPA não é emitido pelo prestador. Quem preenche, calcula e assina como fonte pagadora é a empresa contratante. Por isso, a responsabilidade pelo recolhimento correto do INSS e do imposto de renda recai sobre ela.

Na prática, o RPA é usado para serviços pontuais: um laudo técnico, uma palestra, um conserto, uma tradução ou um trabalho de design. Ele permite contratar alguém que não tem CNPJ, sem descumprir a legislação fiscal.

Quando usar RPA e quando exigir nota fiscal

A escolha depende de como o profissional está formalizado e da natureza do trabalho.

SituaçãoDocumentoQuem recolhe tributos
Autônomo sem CNPJ, serviço eventualRPAA empresa contratante retém e recolhe
Profissional com MEINota fiscal de serviçoO MEI paga pelo DAS; em regra, sem retenções
Profissional com empresa (ME, EPP ou outra)Nota fiscal de serviçoO prestador, com retenções conforme o serviço
Trabalho contínuo e subordinadoFolha de pagamentoEmpregador, como empregado CLT

Contratar por RPA costuma sair mais caro para a empresa do que contratar uma pessoa jurídica, por causa dos 20% patronais. Em contrapartida, a contratação de pessoa jurídica para trabalho que é, na realidade, emprego gera os riscos descritos no nosso guia sobre pejotização.

Encargos do recibo de pagamento a autônomo em 2026

São três os tributos que normalmente aparecem no RPA. Além disso, a empresa tem um encargo próprio que não é descontado do autônomo.

INSS retido do autônomo

A empresa desconta 11% do valor bruto e recolhe em nome do prestador, conforme a Lei 10.666/2003. O desconto é limitado ao teto do salário de contribuição, que em 2026 é de R$ 8.475,55. Assim, a retenção máxima no mês é de R$ 932,31. Se o autônomo já contribuiu sobre o teto em outras fontes no mesmo mês, ele deve declarar isso à empresa, que ajusta a retenção.

INSS patronal

A empresa paga 20% sobre o valor bruto pago ao contribuinte individual, conforme o art. 22, III, da Lei 8.212/1991. Esse valor não é descontado do autônomo. Empresas do Simples Nacional nos Anexos I, II, III e V não pagam esse percentual à parte, porque a contribuição patronal já está no DAS; as do Anexo IV pagam.

Imposto de renda retido na fonte

O IRRF segue a tabela progressiva mensal, depois de deduzir o INSS retido e, se houver, R$ 189,59 por dependente. Desde janeiro de 2026, a Lei 15.270/2025 criou uma redução: o imposto fica zerado para rendimentos tributáveis mensais de até R$ 5 mil e é reduzido de forma decrescente até R$ 7.350.

Base de cálculo mensalAlíquotaParcela a deduzir
Até R$ 2.428,80IsentoZero
De R$ 2.428,81 a R$ 2.826,657,5%R$ 182,16
De R$ 2.826,66 a R$ 3.751,0515%R$ 394,16
De R$ 3.751,06 a R$ 4.664,6822,5%R$ 675,49
Acima de R$ 4.664,6827,5%R$ 908,73

ISS

O ISS depende da lei do município e varia de 2% a 5%. Em muitas cidades, como São Paulo, o autônomo inscrito no cadastro municipal recolhe ISS por conta própria. Se ele não for inscrito, a empresa tomadora costuma ser obrigada a reter o imposto. Por isso, peça o comprovante de inscrição municipal antes de pagar; veja o guia sobre inscrição municipal.

Exemplo de cálculo do RPA

Considere um serviço de R$ 8.000,00 prestado em outubro de 2026 por um autônomo sem dependentes, com ISS recolhido por ele mesmo. A empresa contratante está no Lucro Presumido.

ItemCálculoValor
Valor bruto do serviçoContratadoR$ 8.000,00
INSS retido (11%)8.000 x 11%R$ 880,00
Base do IRRF8.000 menos 880R$ 7.120,00
IRRF7.120 x 27,5% menos 908,73R$ 1.049,27
Valor líquido ao autônomo8.000 menos 880 menos 1.049,27R$ 6.070,73
INSS patronal (20%)8.000 x 20%R$ 1.600,00
Custo total para a empresa8.000 mais 1.600R$ 9.600,00

Como o rendimento passou de R$ 7.350, não há a redução da Lei 15.270/2025. Por outro lado, se o serviço fosse de R$ 4.000,00, o IRRF calculado pela tabela seria anulado pela redução, e só restariam o INSS e, se fosse o caso, o ISS.

Obrigações da empresa: eSocial, DCTFWeb e EFD-Reinf

Emitir o RPA é só o começo. Em seguida, a empresa precisa declarar o pagamento e recolher os tributos retidos e próprios.

  • eSocial. A remuneração do contribuinte individual é informada no evento S-1200, e o pagamento, no S-1210, no mês da competência.
  • DCTFWeb. Gerada a partir do eSocial e da EFD-Reinf, consolida o INSS retido, o INSS patronal e o IRRF, e emite a guia de pagamento.
  • Prazos. Em regra, as contribuições previdenciárias vencem até o dia 20 do mês seguinte, antecipando para o dia útil anterior quando não houver expediente bancário.
  • Fim da DIRF. Pela IN RFB 2.181/2024, desde os fatos geradores de 2025 as informações de rendimentos e retenções que iam para a DIRF passaram a ser extraídas do eSocial e da EFD-Reinf.
  • Comprovante anual. A empresa continua obrigada a fornecer ao autônomo o informe de rendimentos para a declaração do imposto de renda.

Falhas aqui geram multas por atraso, divergências entre eSocial e DCTFWeb e restrições na certidão negativa da empresa. Assim, a regularidade fiscal da empresa depende de um processo de RPA bem controlado.

INSS do autônomo que contribui por conta própria

Quando o autônomo presta serviço a pessoas físicas, ninguém retém o INSS por ele. Nesse caso, ele recolhe a própria contribuição pela guia da Previdência, em regra até o dia 15 do mês seguinte.

PlanoAlíquota e baseValor mensal em 2026
Normal20% sobre a remuneração, entre o mínimo e o tetoR$ 324,20 a R$ 1.695,11
Simplificado11% sobre o salário mínimoR$ 178,31
MEI5% sobre o salário mínimo, dentro do DASR$ 81,05

O plano simplificado não dá direito à aposentadoria por tempo de contribuição nem conta para certidão em outro regime, salvo complementação. Quando o autônomo também presta serviços a empresas, os 11% retidos por elas contam para o seu limite mensal. Se o profissional tem receita recorrente, abrir um MEI ou uma empresa pode reduzir a carga total.

Riscos trabalhistas: quando o RPA vira vínculo

O RPA não protege a empresa se a relação real for de emprego. Pelo art. 3º da CLT, há vínculo quando o trabalho é prestado por pessoa física, com pessoalidade, habitualidade, onerosidade e subordinação. Se esses elementos estiverem presentes, a Justiça do Trabalho pode reconhecer o vínculo e condenar a empresa a pagar férias, 13º salário, FGTS, horas extras e diferenças de INSS.

O art. 442-B da CLT, incluído pela reforma trabalhista de 2017, afirma que a contratação de autônomo, cumpridas as formalidades legais, afasta a qualidade de empregado, com ou sem exclusividade, de forma contínua ou não. Ainda assim, prevalece a realidade: se houver subordinação, o contrato não basta. A licitude de contratações de autônomos e de pessoas jurídicas também é discutida no STF no Tema 1.389, por isso acompanhe o andamento desse julgamento.

Sinais de alerta

  • RPAs mensais de valor fixo para a mesma pessoa, por meses seguidos.
  • Controle de jornada, metas individuais e ordens diretas de um gestor.
  • Uso de e-mail corporativo, crachá e posto de trabalho como os empregados.
  • Impossibilidade de o profissional se fazer substituir ou recusar trabalhos.

Para reduzir o risco, use contrato escrito de prestação de serviços, com escopo definido, entregas e autonomia de execução. Veja os modelos mais usados no guia de contratos empresariais.

Como emitir o recibo de pagamento a autônomo

  1. Colete os dados do prestador

    Nome, CPF, número de inscrição no INSS (NIT ou PIS), endereço, inscrição municipal e número de dependentes.

  2. Descreva o serviço

    Informe o serviço prestado, o período e a referência ao contrato ou à proposta aceita.

  3. Calcule as retenções

    Aplique 11% de INSS até o teto, o IRRF pela tabela com a redução da Lei 15.270/2025 e o ISS, se houver retenção no município.

  4. Emita e colha a assinatura

    O recibo mostra valor bruto, retenções e líquido, com data, assinatura do prestador e identificação da empresa.

  5. Pague e declare

    Pague o líquido, informe no eSocial, confira a DCTFWeb e recolha os tributos no prazo.

Guarde os RPAs, contratos e comprovantes por pelo menos cinco anos, prazo geral de decadência dos tributos. Muitos sistemas de folha e de contabilidade já geram o recibo e os eventos do eSocial a partir de um único cadastro.

Perguntas frequentes

RPA substitui a nota fiscal?

Não. O RPA é emitido pela empresa contratante para pagar pessoa física sem CNPJ. Quem tem MEI ou empresa deve emitir nota fiscal de serviço.

Quanto a empresa paga de INSS no RPA?

A empresa paga 20% sobre o valor bruto e ainda retém 11% do autônomo, limitado ao teto de R$ 8.475,55 em 2026. Empresas do Simples nos Anexos I, II, III e V não pagam os 20% à parte.

Tem desconto de imposto de renda no RPA?

Sim, pela tabela progressiva mensal, depois da dedução do INSS e dos dependentes. Desde 2026, rendimentos tributáveis de até R$ 5 mil por mês ficam sem imposto pela redução da Lei 15.270/2025.

Pessoa física pode emitir RPA?

Quem emite o RPA é a fonte pagadora, em geral uma empresa. Quando o contratante é pessoa física, não há retenção, e o autônomo recolhe o próprio INSS e, se for o caso, o carnê-leão.

Quantos RPAs posso emitir para a mesma pessoa?

Não há limite legal de quantidade. O risco está na habitualidade e na subordinação: pagamentos mensais e contínuos à mesma pessoa podem caracterizar vínculo de emprego.

Estrangeiro pode receber por RPA?

Um estrangeiro residente no Brasil, com CPF e autorização para trabalhar, pode receber por RPA nas mesmas condições. Pagamentos a não residentes seguem regras próprias de retenção e de câmbio.

Luiz Eduardo da Silva

Diretor da LegalBR, assessoria societária e paralegal em São Paulo que constitui, regulariza e mantém empresas para grupos brasileiros e estrangeiros. Este guia tem caráter informativo e não constitui consultoria jurídica ou tributária.

Fontes

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